====== Микропроцессорная плата Arduino ======
===== Справочные материалы по программированию Arduino =====
* [[https://yadi.sk/i/5CMqjaQX3Qr3Ns | Справочник по языку программирования для Arduino (*.pdf)]]
* [[https://yadi.sk/i/B4dNTU4g3Qr3hQ | Arduino - быстрый старт (учебное пособие *.pdf)]]
===== Практика программирования Arduino =====
==== Урок 1. Знакомство с Arduino и Arduino IDE ====
* **Знакомство со средой разработки Arduino**. Открыть на компьютере среду разработки Arduino. Подключить Arduino к USB порту компьютера. Ознакомиться с разделами главного меню среды разработки. В меню //"Инструменты"// выбрать тип микропроцессорной платы и порт, к которому подключена плата.
* **Разбор простейшей программы**, управляющей периодическим включением - выключением светодиода (генератор импульсов). Выбрать в меню учебный проект: // "Файл -> Примеры -> 01. Basics -> Blink"//
* Доработать программу для управления двумя светодиодами (как мультивибратор ) или с тремя (как светофор).
**Дополнительные ссылки:** \\
* [[http://wiki.amperka.ru/конспект-arduino:маячок]] - Эксперимент 1. Маячок
* [[http://edurobots.ru/2014/03/arduino-svetodiod/]] - Arduino для начинающих. Урок 1. Мигающий светодиод
**Кнопки**
* [[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Button]]
* [[https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/digital-io/pinmode/]]
* [[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/StateChangeDetection?from=Tutorial.ButtonStateChange]]
* [[http://wiki.amperka.ru/конспект-arduino:кнопочный-переключатель]]
* http://robotosha.ru/arduino/connect-button-arduino.html - подключение кнопки к Arduino!!! (способы подавления дребезга контактов)
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
if (digitalRead(ButtonPin) == LOW) {
digitalWrite(LEDPin, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
} else {
digitalWrite(LEDPin, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
}
}
**Дребезг контактов**
* [[https://youtu.be/XCNP_vRR_Z4]] - Кнопка с антидребезгом (Паяльник TV)
* [[http://www.radioman.ru/teoria/1/mop_drebezg.php]] - подавление дребезга механических контактов с использованием триггера...
* [[https://youtu.be/ROkX02k8lq0]] - лекция
**Подавления дребезга механических контактов с использованием программных библиотек Bounce**
* https://github.com/thomasfredericks/Bounce2/wiki - программный способ
* [[http://wikihandbk.com/wiki/Arduino:Библиотеки/Bounce]]
==== Воспроизведение мелодий на Arduino ====
* https://www.arduino.cc/en/Tutorial/PlayMelody -Play Melody
* https://arduino-kit.ru/textpage_ws/pages_ws/proekt-10_--upravlyaem-pezoizluchatelem_-menyaem-ton-dlitelnost-igraem-muzyiku
* http://www.instructables.com/id/Arduino-Tone-Music/
* http://tsibrov.blogspot.ru/2017/08/arduino-midi-drums.html - Arduino MIDI-drums - барабаны из Ардуино
* http://tsibrov.blogspot.ru/2017/10/arduino-midi-drums-2.html
* http://www.muzoborudovanie.ru/articles/midi/midi2.php
* https://github.com/vishnubob/python-midi - Python MIDI
* https://wiki.python.org/moin/PythonInMusic
* http://www.pygame.org/docs/ref/midi.html
* https://stackoverflow.com/questions/38938938/playing-drum-sounds-in-python-music21-library
* [[https://youtu.be/J8XNTHETgxU]] -
==== Сирена на Arduino ====
* http://pzlezioniesercizionline.blogspot.ru/2015/10/tutorial-arduino-come-realizzare-la.html
{{::schema_sirena.jpg|}}
Ecco lo sketch:
// Sirena della Polizia
int wait= 1;
int time =10;
int freq = 0;
int ledPin1 =2;
int ledPin2 =3;
int tonePin =8;
void setup(){
pinMode(ledPin1, OUTPUT);
pinMode(ledPin2, OUTPUT);
}
void loop() {
for (freq = 160; freq < 1700; freq += 1) { // valore iniziale, valore limite high, incremento
tone(tonePin, freq, time); // Pin del piezo, frequenza, durata
digitalWrite(ledPin1,LOW);
digitalWrite(ledPin2,HIGH);
delay(wait);
}
for (freq = 1700; freq > 160; freq -= 1) {// valore iniziale, valore limite low, decremento
tone(tonePin, freq, time);
digitalWrite(ledPin1,HIGH);
digitalWrite(ledPin2,LOW);
delay(wait);
}
}
**Замена delay() для неблокирующих задержек в Arduino IDE**
https://habrahabr.ru/post/319184/
https://github.com/nw-wind/SmartDelay
==== ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ ====
* https://github.com/simonmonk/raspirobotboard3/issues/17
* https://www.youtube.com/watch?v=jJQwmnyfw5k
* https://youtu.be/Twgogd93x2c
* https://lesson.iarduino.ru/page/upravlenie-shagovym-dvigatelem-s-arduiny/
* http://arduino-diy.com/arduino-shagovii-motor-28-BYJ48-draiver-ULN2003
* http://arduino-diy.com/arduino-shagovyy-dvigatel-osnovy
* http://robotosha.ru/arduino/stepper-motor-28byj-uln2003-arduino.html
* [[http://codius.ru/articles/Arduino_Uno_%D1%88%D0%B0%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B9_%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C_28BYJ_48_5V_%D0%B4%D1%80%D0%B0%D0%B9%D0%B2%D0%B5%D1%80_ULN2003_%D0%BD%D0%B0_%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D0%B5_SBT0811 | Arduino Uno + шаговый двигатель 28BYJ-48 (5V) + драйвер ULN2003 (на модуле SBT0811)]]
*
==== Полезные ссылки ====
* http://edurobots.ru/kurs-arduino-dlya-nachinayushhix/ - Курс «Arduino для начинающих»
* http://wiki.amperka.ru/ - Учебные ресурсы на сайте amperka.ru
==== Наборы для изучения принципов создания киберфизических устройств на Arduino ====
Для изучения основ работы с платой Arduino можно использовать готовые наборы, содержащие не только необходимые электронные компоненты для проведения учебных экспериментов, но и сопроводительную брошюру с описанием учебных проектов, с исходным программным кодом, с электронными схемами киберфизических устройств. \\
Наборы, которые удобно использовать в учебном процессе:
* http://amperka.ru/product/matryoshka-z - Набор "Матрёшка - Z"
* http://iarduino.ru/shop/Nabor/obuchayuschiy-nabor-po-arduino.html - Обучающий набор по Arduino
* https://www.electronshik.ru/item/kit-nr05-2016109 - NR05 Азбука электронщика - Цифровая лаборатория (хорошая комплектация)
Затрудняюсь отдать предпочтение какому либо из данных наборов, в каждом есть свои преимущества и свои недостатки. Для организации занятий в кружке элементов набора недостаточно, постоянно приходится пополнять список деталей, необходимых для учебных экспериментов...
==== Воздушный насос ====
[[http://dvrobot.ru/240/286/341/747.html]]
===== Операционный усилитель LM358 =====
* [[http://www.joyta.ru/5934-opisanie-i-primenenie-operacionnogo-usilitelya-lm358/]] - Описание и применение операционного усилителя LM358. Схемы включения, аналог, datasheet
* [[http://cxem.net/beginner/beginner96.php]] Операционный усилитель? Это очень просто!
* [[http://usamodelkina.ru/7899-prostoy-analogovyy-datchik-zvuka-dlya-arduino-svoimi-rukami.html]] **Простой аналоговый датчик звука для Ардуино своими руками**
* [[https://myrobot.ru/forum/topic.php?forum=9&topic=126]] - микрофонный усилитель на LM358
* [[http://cxem.net/arduino/arduino146.php]] RGB светодиодная подсветка для пианино
* [[http://chipmk.ru/index.php/12-izmerenie/160-prostoj-usilitel-termopary]] Простой усилитель термопары
* [[http://arduino.ru/forum/apparatnye-voprosy/milliampermetr-na-arduino]] Миллиамперметр на Ардуино.
* http://radioded.ru/proekty-na-arduino - распознавание голоса
* [[http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/datasheet/61/46/87/01/98/ed/44/c5/CD00000464.pdf/files/CD00000464.pdf/jcr:content/translations/en.CD00000464.pdf]] - datasheet
* [[http://www.promelec.ru/catalog_info/54/134/541/331/]] - микрофоны
* https://geektimes.ru/post/268036/ - Делаем включение ПК по хлопку за вечер
* http://cxem.net/arduino/arduino146.php - RGB светодиодная подсветка для пианино
* http://www.instructables.com/id/RGB-LED-Piano-Lights/
* https://usamodelkina.ru/7899-prostoy-analogovyy-datchik-zvuka-dlya-arduino-svoimi-rukami.html
==== Усилитель НЧ D-класс 2.1, 2х50Вт, 1x100Вт (TPA3116) ====
https://www.electronshik.ru/item/kit-mp3117box-2564174
/*
LiquidCrystal Library - scrollDisplayLeft() and scrollDisplayRight()
Demonstrates the use a 16x2 LCD display. The LiquidCrystal
library works with all LCD displays that are compatible with the
Hitachi HD44780 driver. There are many of them out there, and you
can usually tell them by the 16-pin interface.
This sketch prints "Hello World!" to the LCD and uses the
scrollDisplayLeft() and scrollDisplayRight() methods to scroll
the text.
The circuit:
* LCD RS pin to digital pin 12
* LCD Enable pin to digital pin 11
* LCD D4 pin to digital pin 5
* LCD D5 pin to digital pin 4
* LCD D6 pin to digital pin 3
* LCD D7 pin to digital pin 2
* LCD R/W pin to ground
* 10K resistor:
* ends to +5V and ground
* wiper to LCD VO pin (pin 3)
Library originally added 18 Apr 2008
by David A. Mellis
library modified 5 Jul 2009
by Limor Fried (http://www.ladyada.net)
example added 9 Jul 2009
by Tom Igoe
modified 22 Nov 2010
by Tom Igoe
This example code is in the public domain.
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/LiquidCrystalScroll
*/
// include the library code:
//#include
#include
//#include
//byte bukva_F[8] = {B00100,B11111,B10101,B10101,B11111,B00100,B00100,B00000,}; // Буква "Ф"
// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8);
void setup() {
// set up the LCD's number of columns and rows:
lcd.begin(16, 2);
// lcd.createChar(9, bukva_F);
// Print a message to the LCD.
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("HOBA\xB1 \xA5H\xAAOPMAT\xA5KA! \xA8""EPE""\xA4""A""\xA1P\xA9\xA4KA!");
//lcd.print("\xE0\xE1\xE2\xE3\xE4\xE5\xE6");
//lcd.print("\xA0\xA1\xA2\xA3\xA4\xA5\xA6");
//lcd.print("\xA7\xA8\xA9\xAA\xAB\xAC\xAD\xAE\xAF\xB0");
//lcd.print(" \xA8 p \xB8 \xB3 e \xBF");
//lcd.print("xC0\xC1\xC2\xC3\xC4\xC5\xC6\xC7\xC8\xC9\xCA\xCB\xCC\xCD\xCE\xCF\xD0\xD1\xD2\xD3\xD4\xD5\xD6\xD7\xD8\xD9\xDA\xDB\xDC\xDD\xDE\xDF\xE0\xE1\xE2\xE3\xE4\xE5\xE6\xE7\xE8\xE9\xEA\xEB\xEC\xED\xEE\xEF\xF0\xF1\xF2\xF3\xF4\xF5\xF6\xF7\xF8\xF9\xFA\xFB\xFC\xFD\xFE\xFF/\xE1\xE2\xF7\xE7\xE4\xE5\xF6\xFA\xE9\xEA\xEB\xEC\xED\xEE\xEF\xF0\xF2\xF3\xF4\xF5\xE6\xE8\xE3\xFE\xFB\xFD\xFF\xF9\xF8\xFC\xE0\xF1\xC1\xC2\xD7\xC7\xC4\xC5\xD6\xDA\xC9\xCA\xCB\xCC\xCD\xCE\xCF\xD0\xD2\xD3\xD4\xD5\xC6\xC8\xC3\xDE\xDB\xDD\xDF\xD9\xD8\xDC\xC0\xD1");
delay(1000);
}
void loop() {
// scroll 13 positions (string length) to the left
// to move it offscreen left:
for (int positionCounter = 0; positionCounter < 30; positionCounter++) {
// scroll one position left:
lcd.scrollDisplayLeft();
// wait a bit:
delay(300);
}
/*
// scroll 29 positions (string length + display length) to the right
// to move it offscreen right:
for (int positionCounter = 0; positionCounter < 34; positionCounter++) {
// scroll one position right:
lcd.scrollDisplayRight();
// wait a bit:
delay(300);
}
// scroll 16 positions (display length + string length) to the left
// to move it back to center:
for (int positionCounter = 0; positionCounter < 16; positionCounter++) {
// scroll one position left:
lcd.scrollDisplayLeft();
// wait a bit:
delay(300);
}
// delay at the end of the full loop:
delay(300);
*/
}