====== Мобильные роботы ====== В разделе представлены примеры мобильных роботов и рекомендации по их проектированию и сборке. Приведены ссылки на составные элементы мобильных роботов. ===== How to Make a Line Following Robot without Microcontroller ===== * https://youtu.be/ZQjmUt3_ffM * https://easyeda.com/TapendraMandal/Line_Following_Robot-a1bb40b34cd14a9186ca10b7a76df764 * https://youtu.be/A-WQ8ikMZUQ - How to make an IR Proximity sensor * https://easyeda.com/tapendramandal/IR_Proximity_Sensor-ff592e4018234260ab705701cd669ad2 * http://www.mediafire.com/file/56l4hmow5c3apyj/IR+Sensor+Circuit+and+Material+List.zip ===== Autonomous Arduino Maze Solving Robot Car with 3 Ultrasonic Sensors ===== * https://youtu.be/hAAiZWwDQcY * http://letsmakerobots.com/files/maze_solver_robot.zip ===== Autonomous Arduino Car Maze Solving with 3 Ultrasonic Sensors ===== * https://youtu.be/ekeUSu_ubf8 * https://youtu.be/HXcnIoIY96g * http://micromouseusa.com/?page_id=1342 **Arduino Robot Project: A DIY obstacle avoiding robot using an SG90**\\ https://www.youtube.com/watch?v=6TB0F_7SZHg !!!\\ http://www.educ8s.tv/ !!!\\ https://www.youtube.com/watch?v=PpiwlPuT1xY !!!\\ https://www.youtube.com/watch?v=jQwYBc7YBXs\\ http://mertarduinotutorial.blogspot.ru/2016/12/arduino-project-tutorial-01-obstacle.html !!!\\ https://www.youtube.com/watch?v=jQwYBc7YBXs \\ https://www.thingiverse.com/thing:780050 !!! \\ https://www.youtube.com/watch?v=-_pw6N5LGGA https://www.youtube.com/watch?v=3Zx7tGtwF5g&feature=youtu.be **How to Make a Rocker bogie Robot at Home - Stair climbing car** https://youtu.be/QSDskxBTlZE - How To Make a Tank - Remote Control Tank - Car **Шасси для роботов** * https://amperkot.ru/products/shassi_dlya_robotov_krugloe/23951620.html * https://amperkot.ru/products/shassi_dlya_robota_na_kolesah__3_kolesa/23860869.html * https://amperkot.ru/products/4wd_shassi_dlya_robota_na_kolesah__4_kolesa/23867404.html **Колесо с DC двигателем** * https://amperkot.ru/products/koleso_s_dc_dvigatelem/23934275.html **Сервопривод TowerPro SG90 9G (Mini)** * https://amperkot.ru/products/servoprivod_towerpro_sg90_9g__mini/23813224.html **Motor Control Shield L293D (шилд управления двигателями) для Arduino** * https://amperkot.ru/products/motor_control_shield_l293d__shild_upravleniya_dvigatelyami_dlya_arduino/23874999.html * https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-library **Двухканальный модуль управления двигателем HG7881 HG7881CP** * https://amperkot.ru/products/dvuhkanalnyiy_modul_upravleniya_dvigatelem_hg7881_hg7881cp/23934276.html **Ультразвуковой дальномер HC-SR04 (датчик расстояния)** * https://amperkot.ru/products/ultrazvukovoy_dalnomer_hcsr04__datchik_rasstoyaniya/23813227.html * https://amperkot.ru/products/derzhatel_dlya_datchika_rasstoyaniya_hcsr04/23869541.html **Датчик линии** * https://amperkot.ru/products/datchik_linii_tcrt5000/23871288.html * https://amperkot.ru/products/datchik_linii_xd01_tcrt5000/23869539.html **Модуль Bluetooth HC-06** * https://amperkot.ru/products/modul_bluetooth_hc06_s_razvedennyimi_vyihodami/23874920.html **Готовые шасси (контроллер и драйвер для двигателей в состав не входят)** * http://iarduino.ru/shop/Constructor/mashinka-bazovyy-tremacar.html - Робот-платформа «Малыш» для Arduino * http://iarduino.ru/shop/Mehanika/robot-manipulyator.html Робот-платформа «Манипулятор» для Arduino ==== РАДАР ==== **Arduino Radar Project (РАДАР)** * http://howtomechatronics.com/projects/arduino-radar-project/ * https://www.youtube.com/watch?v=kQRYIH2HwfY * https://www.youtube.com/watch?v=RSAj_ydbg48