Инструменты пользователя
kiber_tc_2018
Различия
Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
| Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия | Следующая версия Следующая версия справа и слева | ||
|
kiber_tc_2018 [2019/04/23 19:14] super_admin [Вариант 2.1. Простейший релейный регулятор движения по линии + ультразвуковой датчик препятствия (промежуточный вариант, требует доработки)] |
kiber_tc_2018 [2019/04/23 19:15] super_admin [Вариант 2.2. Простейший релейный регулятор движения по линии + ультразвуковой датчик препятствия (боле-менее работает :-)] |
||
|---|---|---|---|
| Строка 1832: | Строка 1832: | ||
| digitalWrite(STBY,LOW); | digitalWrite(STBY,LOW); | ||
| } | } | ||
| + | |||
| + | |||
| + | /* | ||
| + | В библиотеке Ping.cpp | ||
| + | вместо строки | ||
| + | _duration = pulseIn(_pin, HIGH); | ||
| + | следует использовать | ||
| + | _duration = pulseIn(_pin, HIGH, 40000); | ||
| + | */ | ||
| </code> | </code> | ||
| ==== Простой таймер (прерывание по таймеру) ==== | ==== Простой таймер (прерывание по таймеру) ==== | ||
kiber_tc_2018.txt · Последние изменения: 2019/11/20 23:06 — super_admin
Инструменты страницы
Если не указано иное, содержимое этой вики предоставляется на условиях следующей лицензии: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
