Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

--- 8it_pr_2026 [2025/09/15 10:18]
super_admin создано
+++ 8it_pr_2026 [2026/03/26 13:41] (текущий)
super_admin [Российское сообщество разработчиков программного кода]
@@ Строка 5: / Строка 5: @@
   * У03300338 - код школы
+===== Российское сообщество разработчиков программного кода =====
+Ссылки на ресурсы:
+  * [[https://hub.mos.ru]] Вход и регистрация
+  * [[https://hub.mos.ru/mcpro87/addinformatik]] Обучение по информатике. ID проекта: 56627
+  * [[https://hub.mos.ru/yarburart/webscraping-learn]] Наброски парсеров на python
+==== ОГЭ программирование ====
+  * [[https://kpolyakov.spb.ru/school/oge/gen.php?action=viewTopic&topicId=1042]]
+  * [[https://kpolyakov.spb.ru/school/oge/gen.php?action=viewTopic&topicId=1038]]
+  * [[https://kpolyakov.spb.ru/school/oge/gen.php?action=viewTopic&topicId=1037]]
+  * [[https://kpolyakov.spb.ru/school/oge/gen.php?action=viewTopic&topicId=1013]]
+  * [[https://kpolyakov.spb.ru/school/oge/gen.php?action=viewTopic&topicId=1012]]
+==== Проекты на CodinGame ====
+  * https://intepra.ru/wiki/doku.php?id=cg
+==== Конечные автоматы PICOBOT ====
+  * https://www.cs.hmc.edu/picobot/
+===== Исполнитель Черепаха =====
+===== Черепашка в Python =====
+<code Python>
+from turtle import *   # подключение всех методов (инструкций) библиотеки Turtle
+bgcolor("darkblue")    # цвет фона
+shape("turtle")        # форма черепашки
+pencolor("yellow")     # цвет пера
+fillcolor("yellow")    # цвет заливки
+pensize(2)             # размер пера
+lt(90)                 # влево на 90 градусов
+fd(100)                # вперёд на 100
+bk(100)                # назад на 100
+speed(3)              # скорость перемещения (1 - медленно, 10 - быстро, 0 - очень быстро )
+for step in range(4):  # 4 шагов цикла
+    fd(100)            # вперёд на 100
+    rt(90)            # вправо 90
+penup()                # поднять перо
+rt(90)                 # вправо на 90 градусов
+fd(150)                # вперёд на 100
+lt(90)                 # влево на 90 градусов
+pendown()              # опустить перо
+begin_fill()           # готовность залить цветом фигуру, когда она будет нарисована
+for step in range(5):  # повторить 5
+    fd(100)            # вперёд на 100
+    rt(144)            # вправо на 144
+end_fill()             # когда контур фигуры замкнут (цикл завершён) залить цветом фигуру
+done()                 # в конце программы
+</code>
+Пример 2
+<code Python>
+from turtle import *   # подключение всех методов (инструкций) библиотеки Turtle
+shape("turtle")
+bgcolor("darkblue")    # цвет фона
+pencolor("white")
+pensize(3)
+speed(1)
+penup()
+goto(-40, 40)
+pendown()
+goto(-40, 40)
+goto(40, 40)
+goto(40, -40)
+goto(-40, -40)
+goto(-40, 40)
+penup()
+goto(0, 0)
+done()
+</code>
+<code Python>
+from turtle import *   # подключение всех методов (инструкций) библиотеки Turtle
+shape("turtle")
+pensize(2)
+penup()
+lt(90)
+write("С НОВЫМ ГОДОМ!", font=('Arial', 20, 'normal'))
+bk(30)
+for pc in ["pink", "red", "orange", "darkblue", "green", "#FF00FF", "#000000"]:
+    pencolor(pc) # переменная pc последовательно передает в функцию pencolor() значения элементов списка
+    write(pc, font=('Arial', 20, 'normal'))    # напечатать значение переменной pc
+    bk(30)       # сместиться назад на 20 пикселей
+done()
+</code>
+Круг
+<code Python>
+import time
+from turtle import *
+shape("turtle")
+pencolor("black")
+fillcolor("black")
+pensize(3)
+time.sleep(12)
+r1 = 25
+ext1 = 180
+circle(r1, ext1)
+r2 = -25
+circle(r2, ext1)
+r3 = -50
+circle(r3)
+rt(ext1)
+begin_fill()
+circle(r1, ext1)
+r2 = -25
+circle(r2, ext1)
+r3 = -50
+circle(r3, ext1)
+end_fill()
+done()
+</code>
+  * [[https://stepik.org/lesson/658417/step/4?unit=655824]] Задания
+==== Задачи ====
+**Написать программу, которая рисует фигуру, показанную на иллюстрации.**
+==== Задача 1: ====
+{{::image1.png?nolink|}}
+==== Задача 2: ====
+{{::trt2_-1.png?nolink|}}
+==== Задача 3: ====
+{{::trt2_-2.png?nolink|}}
+==== Задача 4: ====
+{{::sqr_8_4.gif?nolink|}}
+==== Задача 5: ====
+{{::trt2_0.png?nolink|}}
+{{::trt2_0_1.png?nolink|}}
+==== Задача 1: ====
+{{::image1.png?nolink|}}
+==== Задача 2: ====
+{{::trt2_-1.png?nolink|}}
+==== Задача 3: ====
+{{::trt2_-2.png?nolink|}}
+==== Задача 4: ====
+{{::sqr_8_4.gif?nolink|}}
+==== Задача 5: ====
+{{::trt2_0.png?nolink|}}
+{{::trt2_0_1.png?nolink|}}
+<code Python>
+from turtle import *   # подключение всех методов (инструкций) библиотеки Turtle
+bgcolor("darkblue")    # цвет фона
+shape("turtle")        # форма черепашки
+pencolor("yellow")     # цвет пера
+    # цвет заливки
+pensize(2)             # размер пера
+        # готовность залить цветом фигуру, когда она будет нарисована
+n = 5
+d = ["red", "green", "blue", "yellow", "pink" ]
+for i in range(n):
+    begin_fill()
+    fillcolor(d[i])
+    for step in range(n):  # повторить 5
+        fd(100)            # вперёд на 100
+        rt(360//n)
+    end_fill()
+    rt(360//n)
+            # когда контур фигуры замкнут (цикл завершён) залить цветом фигуру
+done()                 # в конце программы
+</code>
+==== Задачи из ЕГЭ ====
+  * [[https://kpolyakov.spb.ru/school/ege/gen.php?action=viewTopic&topicId=5559]]
+  * [[https://kpolyakov.spb.ru/school/ege/gen.php?action=viewTopic&topicId=5555]]
+  * [[https://kpolyakov.spb.ru/school/ege/gen.php?action=viewTopic&topicId=5554]]
+**Условие задачи:**
+Исполнитель Черепаха действует на плоскости с декартовой (прямоугольной) системой координат. В начальный момент Черепаха находится в начале координат, её голова направлена вдоль положительного направления оси ординат (ось y), хвост опущен. При опущенном хвосте Черепаха оставляет на поле след в виде линии. В каждый конкретный момент известно положение исполнителя и направление его движения. У исполнителя существует две команды: **Вперёд n** (где n – целое число), вызывающая передвижение Черепахи на n единиц в том направлении, куда указывает её голова, и **Направо m** (где m – целое число), вызывающая изменение направления движения на m градусов по часовой стрелке. Запись
+Повтори k [Команда1 Команда2 … КомандаS]
+означает, что последовательность из S команд повторится k раз.
+Черепахе был дан для исполнения следующий алгоритм:
+Повтори 7 [Вперёд 10 Направо 120]
+Определите, сколько точек с целочисленными координатами будут находиться внутри области, ограниченной линией, заданной данным алгоритмом. Точки на линии учитывать не следует.
+<code Python>
+from turtle import *
+#speed(0)
+tracer(0)
+m = 30
+lt(90)
+for i in range(7):
+    fd(10 * m)
+    rt(120)
+penup()
+for y in range(-3, 11):
+    for x in range(-3, 11):
+        goto(x * m, y * m)
+        dot(size = 4)
+done()
+</code>
+==== НТО ====
+[[https://vk.com/wall-187440231_8717 | «Технологии и среда обитания»]]
+[[https://junior.ntcontest.ru/spheres#environment]]
+Национальная технологическая олимпиада Junior·Автор
+Информация о сфере на сайте: https://junior.ntcontest.ru/spheres#environment
+Образовательный курс «Технологии и среда обитания»: https://orbita.education/events/94/482
+Группа сферы в ВК: https://vk.com/habitech
+https://school.mos.ru/vrlabs/robocompetitions/app?link=mqoWr1Gf4M6pXo66jMsE
+<code C++>
+#include <IRremote.h> // подключаем библиотеку для работы с ИК-приёмником
+const byte IR_RECEIVE_PIN = 8; // указываем пин, к которому подключен ИК-приёмник
+#include <Servo.h> //  подключаем библиотеку для работы с сервоприводом
+Servo myservo7;  // создать объект myservo
+Servo myservo12;  // создать объект myservo
+Servo myservo3;  // создать объект myservo
+const int LM_s1 = 10; // левый мотор вход 1
+const int LM_s2 = 9; // левый мотор вход 2
+const int RM_s1 = 5; // правый мотор вход 1
+const int RM_s2 = 6; // правый мотор вход 2
+boolean hand_open = 1;  // ?
+void setup(){
+ Serial.begin(9600);
+ IrReceiver.begin(IR_RECEIVE_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK);
+ //правый
+    pinMode(RM_s1, OUTPUT);
+    pinMode(RM_s2, OUTPUT);
+    //левый
+    pinMode(LM_s1, OUTPUT);
+    pinMode(LM_s2, OUTPUT);
+    myservo12.attach(12);  //указать пин, к которому подключен сервпривод
+    myservo7.attach(7);  //указать пин, к которому подключен сервпривод
+    myservo3.attach(3);  //указать пин, к которому подключен сервпривод
+    off_servo();
+    servo_take();
+}
+void loop() {
+    if (IrReceiver.decode()) {
+        Serial.println(IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData); // выводим код нажатой кнопки в десятичном формате
+        switch (IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData) {
+            case 785449215: // Код кнопки "вперед"
+                //Serial.println("up");
+                moveForward();
+                break;
+            case 768737535: // Код кнопки "назад"
+                moveBackward();
+                break;
+            case 752025855: // Код кнопки "влево"
+                turnLeft();
+delay(3);
+stopMotors();
+                break;
+            case 735314175: // Код кнопки "вправо"
+                turnRight();
+delay(1/3);
+stopMotors();
+                break;
+            case 1387069695: // Код кнопки "остановка" (обычно это код повторного нажатия)
+                stopMotors();
+                break;
+            case 1437204735: // Код кнопки "A"
+                servo_state_A();
+                break;
+            case 1420493055: // Код кнопки "B"
+                off_servo();
+                break;
+            case 1403781375: // Код кнопки "C"
+                servo_take();
+                break;
+            default:
+               stopMotors();
+               break;
+        }
+        IrReceiver.resume(); // готовимся к следующему сигналу
+    }
+}
+void moveForward() {
+     Serial.println("up");
+    digitalWrite(LM_s1, 1);
+    digitalWrite(LM_s2, 0);
+    digitalWrite(RM_s1, 1);
+    digitalWrite(RM_s2, 0);
+ delay(6);
+}
+void moveBackward() {
+    Serial.println("down");
+    digitalWrite(LM_s1, 0);
+    digitalWrite(LM_s2, 1);
+    digitalWrite(RM_s1, 0);
+    digitalWrite(RM_s2, 1);
+ delay(6);
+}
+void turnLeft() {
+    digitalWrite(LM_s1, LOW);
+    digitalWrite(LM_s2, HIGH);
+    digitalWrite(RM_s1, HIGH);
+   digitalWrite(RM_s2, LOW);
+ delay(60);
+}
+void turnRight() {
+    digitalWrite(LM_s1, HIGH);
+    digitalWrite(LM_s2, LOW);
+    digitalWrite(RM_s1, LOW);
+   digitalWrite(RM_s2, HIGH);
+ delay(60);
+}
+void stopMotors() {
+    digitalWrite(LM_s1, LOW);
+    digitalWrite(LM_s2, LOW);
+    digitalWrite(RM_s1, LOW);
+   digitalWrite(RM_s2, LOW);
+ delay(6);
+}
+// **********************************
+void off_servo() {
+  myservo7.write(180);
+  Serial.println("check_servo7");
+  delay(5);
+  myservo12.write(0);
+  Serial.println("check_servo12");
+  delay(5);
+}
+void servo_take() {
+  if (hand_open == 1) {
+  myservo3.write(0);
+  Serial.println("check_servo3_open");
+  delay(10);
+hand_open = 0;
+  } else {
+  myservo3.write(90);
+  Serial.println("check_servo3_close");
+  delay(10);
+hand_open = 1;
+  }
+}
+void servo_state_A() {
+  myservo7.write(180);
+  Serial.println("check_servo7");
+  delay(5);
+  myservo12.write(100);
+  Serial.println("check_servo12");
+  delay(5);
+}
+</code>
+<code C++>
+#include <IRremote.h> // подключаем библиотеку для работы с ИК-приёмником
+const byte IR_RECEIVE_PIN = 8; // указываем пин, к которому подключен ИК-приёмник
+const int LM_s1 = 10; // левый мотор вход 1
+const int LM_s2 = 9; // левый мотор вход 2
+const int RM_s1 = 5; // правый мотор вход 1
+const int RM_s2 = 6; // правый мотор вход 2
+void setup(){
+ Serial.begin(9600);
+ IrReceiver.begin(IR_RECEIVE_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK);
+ //правый
+    pinMode(RM_s1, OUTPUT);
+    pinMode(RM_s2, OUTPUT);
+    //левый
+    pinMode(LM_s1, OUTPUT);
+    pinMode(LM_s2, OUTPUT);
+}
+void loop() {
+    if (IrReceiver.decode()) {
+        Serial.println(IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData); // выводим код нажатой кнопки в десятичном формате
+        switch (IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData) {
+            case 785449215: // Код кнопки "вперед"
+                //Serial.println("up");
+                moveForward();
+                break;
+            case 768737535: // Код кнопки "назад"
+                moveBackward();
+                break;
+            case 752025855: // Код кнопки "влево"
+                turnLeft();
+                break;
+            case 735314175: // Код кнопки "вправо"
+                turnRight();
+                break;
+            case 1387069695: // Код кнопки "остановка" (обычно это код повторного нажатия)
+            default:
+               stopMotors();
+               break;
+        }
+        IrReceiver.resume(); // готовимся к следующему сигналу
+    }
+}
+void moveForward() {
+     Serial.println("up");
+    digitalWrite(LM_s1, 1);
+    digitalWrite(LM_s2, 0);
+    digitalWrite(RM_s1, 1);
+    digitalWrite(RM_s2, 0);
+ delay(60);
+}
+void moveBackward() {
+    Serial.println("down");
+    digitalWrite(LM_s1, 0);
+    digitalWrite(LM_s2, 1);
+    digitalWrite(RM_s1, 0);
+    digitalWrite(RM_s2, 1);
+ delay(60);
+}
+void turnLeft() {
+    digitalWrite(LM_s1, LOW);
+    digitalWrite(LM_s2, HIGH);
+    digitalWrite(RM_s1, HIGH);
+   digitalWrite(RM_s2, LOW);
+ delay(60);
+}
+void turnRight() {
+    digitalWrite(LM_s1, HIGH);
+    digitalWrite(LM_s2, LOW);
+    digitalWrite(RM_s1, LOW);
+   digitalWrite(RM_s2, HIGH);
+ delay(60);
+}
+void stopMotors() {
+    digitalWrite(LM_s1, LOW);
+    digitalWrite(LM_s2, LOW);
+    digitalWrite(RM_s1, LOW);
+   digitalWrite(RM_s2, LOW);
+ delay(60);
+}
+</code>

INTEPRA WIKI

Инструменты пользователя

Инструменты сайта

Различия

Инструменты страницы