Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

--- 8it_pr_2026 [2026/02/05 15:02]
super_admin [Задачи из ЕГЭ]
+++ 8it_pr_2026 [2026/03/26 13:41] (текущий)
super_admin [Российское сообщество разработчиков программного кода]
@@ Строка 5: / Строка 5: @@
   * У03300338 - код школы
+===== Российское сообщество разработчиков программного кода =====
+Ссылки на ресурсы:
+  * [[https://hub.mos.ru]] Вход и регистрация
+  * [[https://hub.mos.ru/mcpro87/addinformatik]] Обучение по информатике. ID проекта: 56627
+  * [[https://hub.mos.ru/yarburart/webscraping-learn]] Наброски парсеров на python
 ==== ОГЭ программирование ====
@@ Строка 168: / Строка 174: @@
 {{::sqr_8_4.gif?nolink|}}
-==== Задачи из ЕГЭ ====
-  * [[https://kpolyakov.spb.ru/school/ege/gen.php?action=viewTopic&topicId=5559]]
-  * [[https://kpolyakov.spb.ru/school/ege/gen.php?action=viewTopic&topicId=5555]]
-  * [[https://kpolyakov.spb.ru/school/ege/gen.php?action=viewTopic&topicId=5554]]
-<code Python>
-from turtle import *
-#speed(0)
-tracer(0)
-m = 30
-lt(90)
-for i in range(7):
-    fd(10 * m)
-    rt(120)
-penup()
-for y in range(-3 * m, 11 * m, m):
-    for x in range(-3 * m, 11 * m, m):
-        goto(x, y)
-        dot(size = 4)
-done()
-</code>
 ==== Задача 5: ====
@@ Строка 222: / Строка 204: @@
 done()                 # в конце программы
+</code>
+==== Задачи из ЕГЭ ====
+  * [[https://kpolyakov.spb.ru/school/ege/gen.php?action=viewTopic&topicId=5559]]
+  * [[https://kpolyakov.spb.ru/school/ege/gen.php?action=viewTopic&topicId=5555]]
+  * [[https://kpolyakov.spb.ru/school/ege/gen.php?action=viewTopic&topicId=5554]]
+**Условие задачи:**
+Исполнитель Черепаха действует на плоскости с декартовой (прямоугольной) системой координат. В начальный момент Черепаха находится в начале координат, её голова направлена вдоль положительного направления оси ординат (ось y), хвост опущен. При опущенном хвосте Черепаха оставляет на поле след в виде линии. В каждый конкретный момент известно положение исполнителя и направление его движения. У исполнителя существует две команды: **Вперёд n** (где n – целое число), вызывающая передвижение Черепахи на n единиц в том направлении, куда указывает её голова, и **Направо m** (где m – целое число), вызывающая изменение направления движения на m градусов по часовой стрелке. Запись
+Повтори k [Команда1 Команда2 … КомандаS]
+означает, что последовательность из S команд повторится k раз.
+Черепахе был дан для исполнения следующий алгоритм:
+Повтори 7 [Вперёд 10 Направо 120]
+Определите, сколько точек с целочисленными координатами будут находиться внутри области, ограниченной линией, заданной данным алгоритмом. Точки на линии учитывать не следует.
+<code Python>
+from turtle import *
+#speed(0)
+tracer(0)
+m = 30
+lt(90)
+for i in range(7):
+    fd(10 * m)
+    rt(120)
+penup()
+for y in range(-3, 11):
+    for x in range(-3, 11):
+        goto(x * m, y * m)
+        dot(size = 4)
+done()
 </code>
@@ Строка 233: / Строка 255: @@
 Образовательный курс «Технологии и среда обитания»: https://orbita.education/events/94/482
 Группа сферы в ВК: https://vk.com/habitech
+https://school.mos.ru/vrlabs/robocompetitions/app?link=mqoWr1Gf4M6pXo66jMsE
+<code C++>
+#include <IRremote.h> // подключаем библиотеку для работы с ИК-приёмником
+const byte IR_RECEIVE_PIN = 8; // указываем пин, к которому подключен ИК-приёмник
+#include <Servo.h> //  подключаем библиотеку для работы с сервоприводом
+Servo myservo7;  // создать объект myservo
+Servo myservo12;  // создать объект myservo
+Servo myservo3;  // создать объект myservo
+const int LM_s1 = 10; // левый мотор вход 1
+const int LM_s2 = 9; // левый мотор вход 2
+const int RM_s1 = 5; // правый мотор вход 1
+const int RM_s2 = 6; // правый мотор вход 2
+boolean hand_open = 1;  // ?
+void setup(){
+ Serial.begin(9600);
+ IrReceiver.begin(IR_RECEIVE_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK);
+ //правый
+    pinMode(RM_s1, OUTPUT);
+    pinMode(RM_s2, OUTPUT);
+    //левый
+    pinMode(LM_s1, OUTPUT);
+    pinMode(LM_s2, OUTPUT);
+    myservo12.attach(12);  //указать пин, к которому подключен сервпривод
+    myservo7.attach(7);  //указать пин, к которому подключен сервпривод
+    myservo3.attach(3);  //указать пин, к которому подключен сервпривод
+    off_servo();
+    servo_take();
+}
+void loop() {
+    if (IrReceiver.decode()) {
+        Serial.println(IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData); // выводим код нажатой кнопки в десятичном формате
+        switch (IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData) {
+            case 785449215: // Код кнопки "вперед"
+                //Serial.println("up");
+                moveForward();
+                break;
+            case 768737535: // Код кнопки "назад"
+                moveBackward();
+                break;
+            case 752025855: // Код кнопки "влево"
+                turnLeft();
+delay(3);
+stopMotors();
+                break;
+            case 735314175: // Код кнопки "вправо"
+                turnRight();
+delay(1/3);
+stopMotors();
+                break;
+            case 1387069695: // Код кнопки "остановка" (обычно это код повторного нажатия)
+                stopMotors();
+                break;
+            case 1437204735: // Код кнопки "A"
+                servo_state_A();
+                break;
+            case 1420493055: // Код кнопки "B"
+                off_servo();
+                break;
+            case 1403781375: // Код кнопки "C"
+                servo_take();
+                break;
+            default:
+               stopMotors();
+               break;
+        }
+        IrReceiver.resume(); // готовимся к следующему сигналу
+    }
+}
+void moveForward() {
+     Serial.println("up");
+    digitalWrite(LM_s1, 1);
+    digitalWrite(LM_s2, 0);
+    digitalWrite(RM_s1, 1);
+    digitalWrite(RM_s2, 0);
+ delay(6);
+}
+void moveBackward() {
+    Serial.println("down");
+    digitalWrite(LM_s1, 0);
+    digitalWrite(LM_s2, 1);
+    digitalWrite(RM_s1, 0);
+    digitalWrite(RM_s2, 1);
+ delay(6);
+}
+void turnLeft() {
+    digitalWrite(LM_s1, LOW);
+    digitalWrite(LM_s2, HIGH);
+    digitalWrite(RM_s1, HIGH);
+   digitalWrite(RM_s2, LOW);
+ delay(60);
+}
+void turnRight() {
+    digitalWrite(LM_s1, HIGH);
+    digitalWrite(LM_s2, LOW);
+    digitalWrite(RM_s1, LOW);
+   digitalWrite(RM_s2, HIGH);
+ delay(60);
+}
+void stopMotors() {
+    digitalWrite(LM_s1, LOW);
+    digitalWrite(LM_s2, LOW);
+    digitalWrite(RM_s1, LOW);
+   digitalWrite(RM_s2, LOW);
+ delay(6);
+}
+// **********************************
+void off_servo() {
+  myservo7.write(180);
+  Serial.println("check_servo7");
+  delay(5);
+  myservo12.write(0);
+  Serial.println("check_servo12");
+  delay(5);
+}
+void servo_take() {
+  if (hand_open == 1) {
+  myservo3.write(0);
+  Serial.println("check_servo3_open");
+  delay(10);
+hand_open = 0;
+  } else {
+  myservo3.write(90);
+  Serial.println("check_servo3_close");
+  delay(10);
+hand_open = 1;
+  }
+}
+void servo_state_A() {
+  myservo7.write(180);
+  Serial.println("check_servo7");
+  delay(5);
+  myservo12.write(100);
+  Serial.println("check_servo12");
+  delay(5);
+}
+</code>
+<code C++>
+#include <IRremote.h> // подключаем библиотеку для работы с ИК-приёмником
+const byte IR_RECEIVE_PIN = 8; // указываем пин, к которому подключен ИК-приёмник
+const int LM_s1 = 10; // левый мотор вход 1
+const int LM_s2 = 9; // левый мотор вход 2
+const int RM_s1 = 5; // правый мотор вход 1
+const int RM_s2 = 6; // правый мотор вход 2
+void setup(){
+ Serial.begin(9600);
+ IrReceiver.begin(IR_RECEIVE_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK);
+ //правый
+    pinMode(RM_s1, OUTPUT);
+    pinMode(RM_s2, OUTPUT);
+    //левый
+    pinMode(LM_s1, OUTPUT);
+    pinMode(LM_s2, OUTPUT);
+}
+void loop() {
+    if (IrReceiver.decode()) {
+        Serial.println(IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData); // выводим код нажатой кнопки в десятичном формате
+        switch (IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData) {
+            case 785449215: // Код кнопки "вперед"
+                //Serial.println("up");
+                moveForward();
+                break;
+            case 768737535: // Код кнопки "назад"
+                moveBackward();
+                break;
+            case 752025855: // Код кнопки "влево"
+                turnLeft();
+                break;
+            case 735314175: // Код кнопки "вправо"
+                turnRight();
+                break;
+            case 1387069695: // Код кнопки "остановка" (обычно это код повторного нажатия)
+            default:
+               stopMotors();
+               break;
+        }
+        IrReceiver.resume(); // готовимся к следующему сигналу
+    }
+}
+void moveForward() {
+     Serial.println("up");
+    digitalWrite(LM_s1, 1);
+    digitalWrite(LM_s2, 0);
+    digitalWrite(RM_s1, 1);
+    digitalWrite(RM_s2, 0);
+ delay(60);
+}
+void moveBackward() {
+    Serial.println("down");
+    digitalWrite(LM_s1, 0);
+    digitalWrite(LM_s2, 1);
+    digitalWrite(RM_s1, 0);
+    digitalWrite(RM_s2, 1);
+ delay(60);
+}
+void turnLeft() {
+    digitalWrite(LM_s1, LOW);
+    digitalWrite(LM_s2, HIGH);
+    digitalWrite(RM_s1, HIGH);
+   digitalWrite(RM_s2, LOW);
+ delay(60);
+}
+void turnRight() {
+    digitalWrite(LM_s1, HIGH);
+    digitalWrite(LM_s2, LOW);
+    digitalWrite(RM_s1, LOW);
+   digitalWrite(RM_s2, HIGH);
+ delay(60);
+}
+void stopMotors() {
+    digitalWrite(LM_s1, LOW);
+    digitalWrite(LM_s2, LOW);
+    digitalWrite(RM_s1, LOW);
+   digitalWrite(RM_s2, LOW);
+ delay(60);
+}
+</code>

INTEPRA WIKI

Инструменты пользователя

Инструменты сайта

Различия

Инструменты страницы