Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

--- arduino_cpp [2018/11/14 13:46]
super_admin
+++ arduino_cpp [2018/11/16 10:45]
super_admin [Traffic lights example (модифицированная версия)]
@@ Строка 106: / Строка 106: @@
         i = 1;
       }
+    break;
+    default:
+    break;
+  }
+  i++;
+}
+</code>
+<code C++>
+/*
+ * Traffic lights example
+ *
+ * Red light to pin 7
+ * Yellow light to pin 6
+ * Green light to pin 5
+ *
+ * Pedestrian Red light to pin 4
+ * Pedestrian Green light to pin 3
+ * Pedestrian pushbutton_1 pin 2 (it is connected to the GND, therefore internal PULLUP resistor must be ON)
+ *
+ * Arduino IDE 1.6.12
+ */
+ // Pins
+ int red = 7, yellow = 6, green = 5;
+ int p_red = 4, p_green = 3;
+ int button_1 = 2;
+ int butState_1 = HIGH;
+ int butDelay = 10;
+ int checkButton_1 = 0;
+ uint32_t prevButt_1_time = 0;
+ uint32_t prevTraffic_time = 0;
+ // System variables
+ byte state = 0; // initial state
+ unsigned long i = 1; // system counter
+ unsigned int del = 100; // system delay legnth
+ boolean flag = false;
+void change_traffic_lights(uint8_t r,uint8_t y, uint8_t g){
+    digitalWrite(red, r);
+    digitalWrite(yellow, y);
+    digitalWrite(green, g);
+}
+void change_pedastrian_lights(uint8_t r,uint8_t g){
+    digitalWrite(p_red, r);
+    digitalWrite(p_green, g);
+}
+void setup() {
+  pinMode(red, OUTPUT);
+  pinMode(yellow, OUTPUT);
+  pinMode(green, OUTPUT);
+  pinMode(p_red, OUTPUT);
+  pinMode(p_green, OUTPUT);
+  pinMode(button_1, INPUT_PULLUP);
+  Serial.begin(9600);
+}
+void loop() {
+  // Check button_1
+  if(digitalRead(button_1) != butState_1 && !checkButton_1) {
+    Serial.println("checkButton_1");
+    checkButton_1 = 1;
+    prevButt_1_time = millis();
+    Serial.println(flag);
+  }
+  if (checkButton_1 && (millis() - prevButt_1_time) >= butDelay){
+    checkButton_1 = 0;
+    if (digitalRead(button_1) != butState_1){
+        flag = true;
+      }
+    Serial.println(flag);
+  }
+  //delay(del);
+  switch(state){
+    case 0:
+      change_traffic_lights(0,0,1);
+      change_pedastrian_lights(1,0);
+      if(flag){
+        prevTraffic_time = millis();
+        flag = false;
+         Serial.print("case 0, state = 5 ");Serial.println(flag);
+        state = 5;
+      }
+    break;
+    case 5:
+      change_traffic_lights(0,0,1);
+      change_pedastrian_lights(1,0);
+      if(millis() - prevTraffic_time >= 3000){
+        prevTraffic_time = millis();
+          Serial.print("case 5, state = 3 ");Serial.println(flag);
+          state = 3;
+        }
+    break;
+    case 1:
+      change_traffic_lights(1,1,0);
+      change_pedastrian_lights(1,0);
+      if(millis() - prevTraffic_time >= 3000){
+        prevTraffic_time = millis();
+          Serial.print("case 1, state = 0 ");Serial.println(flag);
+          state = 0;
+        }
+    break;
+    case 2:
+      change_traffic_lights(1,0,0);
+      change_pedastrian_lights(0,1);
+      if(millis() - prevTraffic_time >= 10000){
+        prevTraffic_time = millis();
+          Serial.print("case 2, state = 1 ");Serial.println(flag);
+          state = 1;
+        }
+    break;
+    case 3:
+      change_traffic_lights(0,1,0);
+      change_pedastrian_lights(1,0);
+      if(millis() - prevTraffic_time >= 2000){
+        prevTraffic_time = millis();
+          Serial.print("case 3, state = 2 ");Serial.println(flag);
+          state = 2;
+        }
     break;
     default:

INTEPRA WIKI

Инструменты пользователя

Инструменты сайта

Различия

Инструменты страницы