Инструменты пользователя

Инструменты сайта


arduino_2017

Микропроцессорная плата Arduino

Справочные материалы по программированию Arduino

Практика программирования Arduino

Урок 1. Знакомство с Arduino и Arduino IDE

  • Знакомство со средой разработки Arduino. Открыть на компьютере среду разработки Arduino. Подключить Arduino к USB порту компьютера. Ознакомиться с разделами главного меню среды разработки. В меню «Инструменты» выбрать тип микропроцессорной платы и порт, к которому подключена плата.
  • Разбор простейшей программы, управляющей периодическим включением - выключением светодиода (генератор импульсов). Выбрать в меню учебный проект: «Файл → Примеры → 01. Basics → Blink»
  • Доработать программу для управления двумя светодиодами (как мультивибратор ) или с тремя (как светофор).

Дополнительные ссылки:

Кнопки

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  if (digitalRead(ButtonPin) == LOW) {
    digitalWrite(LEDPin, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  } else {
  digitalWrite(LEDPin, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  }
}

Дребезг контактов

Подавления дребезга механических контактов с использованием программных библиотек Bounce

Воспроизведение мелодий на Arduino

Сирена на Arduino

Ecco lo sketch:
 
// Sirena della Polizia
 
int wait= 1;
int time =10;
int freq = 0;
int ledPin1 =2;
int ledPin2 =3;
int tonePin =8;
 
void setup(){
pinMode(ledPin1, OUTPUT);
pinMode(ledPin2, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  for (freq = 160; freq < 1700; freq += 1) { // valore iniziale, valore limite high, incremento
    tone(tonePin, freq, time);     // Pin del piezo, frequenza, durata
    digitalWrite(ledPin1,LOW);
    digitalWrite(ledPin2,HIGH);
    delay(wait);
  }
  for (freq = 1700; freq > 160; freq -= 1) {// valore iniziale, valore limite low, decremento
    tone(tonePin, freq, time);
    digitalWrite(ledPin1,HIGH);
    digitalWrite(ledPin2,LOW);
    delay(wait);
  }
}

Замена delay() для неблокирующих задержек в Arduino IDE

https://habrahabr.ru/post/319184/

https://github.com/nw-wind/SmartDelay

ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ

Полезные ссылки

Наборы для изучения принципов создания киберфизических устройств на Arduino

Для изучения основ работы с платой Arduino можно использовать готовые наборы, содержащие не только необходимые электронные компоненты для проведения учебных экспериментов, но и сопроводительную брошюру с описанием учебных проектов, с исходным программным кодом, с электронными схемами киберфизических устройств.

Наборы, которые удобно использовать в учебном процессе:

Затрудняюсь отдать предпочтение какому либо из данных наборов, в каждом есть свои преимущества и свои недостатки. Для организации занятий в кружке элементов набора недостаточно, постоянно приходится пополнять список деталей, необходимых для учебных экспериментов…

Воздушный насос

Операционный усилитель LM358

Усилитель НЧ D-класс 2.1, 2х50Вт, 1x100Вт (TPA3116)

https://www.electronshik.ru/item/kit-mp3117box-2564174

/*
  LiquidCrystal Library - scrollDisplayLeft() and scrollDisplayRight()

 Demonstrates the use a 16x2 LCD display.  The LiquidCrystal
 library works with all LCD displays that are compatible with the
 Hitachi HD44780 driver. There are many of them out there, and you
 can usually tell them by the 16-pin interface.

 This sketch prints "Hello World!" to the LCD and uses the
 scrollDisplayLeft() and scrollDisplayRight() methods to scroll
 the text.

  The circuit:
 * LCD RS pin to digital pin 12
 * LCD Enable pin to digital pin 11
 * LCD D4 pin to digital pin 5
 * LCD D5 pin to digital pin 4
 * LCD D6 pin to digital pin 3
 * LCD D7 pin to digital pin 2
 * LCD R/W pin to ground
 * 10K resistor:
 * ends to +5V and ground
 * wiper to LCD VO pin (pin 3)

 Library originally added 18 Apr 2008
 by David A. Mellis
 library modified 5 Jul 2009
 by Limor Fried (http://www.ladyada.net)
 example added 9 Jul 2009
 by Tom Igoe
 modified 22 Nov 2010
 by Tom Igoe

 This example code is in the public domain.

 http://www.arduino.cc/en/Tutorial/LiquidCrystalScroll

 */

// include the library code:
//#include <LineDriver.h>
#include <LiquidCrystal.h>
//#include <LiquidCrystalRus.h>
//byte bukva_F[8]   = {B00100,B11111,B10101,B10101,B11111,B00100,B00100,B00000,}; // Буква "Ф"
// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8);

void setup() {
  // set up the LCD's number of columns and rows:
  lcd.begin(16, 2);
 // lcd.createChar(9, bukva_F);  
  // Print a message to the LCD.
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("HOBA\xB1 \xA5H\xAAOPMAT\xA5KA! \xA8""EPE""\xA4""A""\xA1P\xA9\xA4KA!");
  //lcd.print("\xE0\xE1\xE2\xE3\xE4\xE5\xE6");
  //lcd.print("\xA0\xA1\xA2\xA3\xA4\xA5\xA6");
  //lcd.print("\xA7\xA8\xA9\xAA\xAB\xAC\xAD\xAE\xAF\xB0");
  //lcd.print("     \xA8 p \xB8 \xB3 e \xBF");
  //lcd.print("xC0\xC1\xC2\xC3\xC4\xC5\xC6\xC7\xC8\xC9\xCA\xCB\xCC\xCD\xCE\xCF\xD0\xD1\xD2\xD3\xD4\xD5\xD6\xD7\xD8\xD9\xDA\xDB\xDC\xDD\xDE\xDF\xE0\xE1\xE2\xE3\xE4\xE5\xE6\xE7\xE8\xE9\xEA\xEB\xEC\xED\xEE\xEF\xF0\xF1\xF2\xF3\xF4\xF5\xF6\xF7\xF8\xF9\xFA\xFB\xFC\xFD\xFE\xFF/\xE1\xE2\xF7\xE7\xE4\xE5\xF6\xFA\xE9\xEA\xEB\xEC\xED\xEE\xEF\xF0\xF2\xF3\xF4\xF5\xE6\xE8\xE3\xFE\xFB\xFD\xFF\xF9\xF8\xFC\xE0\xF1\xC1\xC2\xD7\xC7\xC4\xC5\xD6\xDA\xC9\xCA\xCB\xCC\xCD\xCE\xCF\xD0\xD2\xD3\xD4\xD5\xC6\xC8\xC3\xDE\xDB\xDD\xDF\xD9\xD8\xDC\xC0\xD1");

  delay(1000);
}

void loop() {
  // scroll 13 positions (string length) to the left
  // to move it offscreen left:
  for (int positionCounter = 0; positionCounter < 30; positionCounter++) {
    // scroll one position left:
    lcd.scrollDisplayLeft();
    // wait a bit:
    delay(300);
  }
  
/*
  // scroll 29 positions (string length + display length) to the right
  // to move it offscreen right:
  for (int positionCounter = 0; positionCounter < 34; positionCounter++) {
    // scroll one position right:
    lcd.scrollDisplayRight();
    // wait a bit:
    delay(300);
  }

  // scroll 16 positions (display length + string length) to the left
  // to move it back to center:
  for (int positionCounter = 0; positionCounter < 16; positionCounter++) {
    // scroll one position left:
    lcd.scrollDisplayLeft();
    // wait a bit:
    delay(300);
  }

  // delay at the end of the full loop:
  delay(300);
*/
}
arduino_2017.txt · Последние изменения: 2018/01/23 17:10 — Sergey Kondrashov